第(3/3)页 整个测试过程中，除了前面一小段铺装路面为了安全起见，我们有人员坐在驾驶位上，准备随时接管车辆，避免发生不安全事故。其它路段车内均没有人员，全有自动驾驶系统自主操控车辆行驶。 整个测试过程中，我们是不允许有人工介入操控的。一旦人工介入，就意味着测试失败。 我们通过远程遥控系统，为车载自动驾驶系统下达指令，制定其要到的目的地。 “注意，这个目的地并非是我们已经知晓的准确位置信息，而是一个卫星定位坐标，也就是经纬度信息。真实战场不像城市之中，有精确的位置信息。因此车载自动驾驶系统需要根据目的地的经纬度信息，自主规划行进路线，然后选择出来一条最优路线进行行驶。 我们可以看到，它规划出来的这条路线，其中百分之三十为铺装露面，百分之四十为土路，剩下的百分之三十则是在无路状态下的越野通行。” “这个路线是它根据什么条件规划选择的？”在场的一名专家出声询问道。很显然，他对于这套自动驾驶系统也非常感兴趣。 “根据我们后方指挥中心所设定的条件，然后综合卫星地图的数据信息以及数字地图的地形信息进行规划选择出来的。系统会分析所通过区域的地形和气候信息，比如这款地形陡峭，行驶危险，但是路程短，距离近近。系统会进行权衡，若是后方指挥中心下达的是紧急命令，需要尽快将物资运输到前线，那么在时间紧急的情况下，系统权衡利弊，冒险行驶通过。若是没有这种紧急命令，那么车辆则会选择一条道路状况良好，较为容易通过，且用时相对较短的最优路线。” /58/58103/29396684.htmldengbi.net dmxsw.com qqxsw.com yifan.netshuyue.net epzw.net qqwxw.com xsguan.comxs007.com zhuike.net readw.com 23zw.cc